Przez miliony lat po powstaniu ziemi jej powierzchnia zbudowana była prawdopodobnie z roztopionych skał. Cięższe pierwiastki, takie jak żelazo, opadały ku środkowi ziemi, gdzie utworzyły stałe jądro wewnętrzne oraz ciekłe jądro zewnętrzne. Jądro otoczyła gruba warstwa stopionych skał o dużej gęstości, zwana płaszczem ziemi. Lżejszy materiał unosił się ku powierzchni, a gazy uwalniane ze skał podczas wybuchów wulkanów stworzyły zaczątki atmosfery. W miarę jak ziemia się ochładzała, jej powierzchnia zastygła w cienka skorupę, a skraplająca się z atmosfery wody utworzyła pierwsze morza jak również oceany. Najstarsze skały na ziemi liczą około 3,9 miliarda lat. Nikt nie wie na pewno, kiedy pojawiło się na niej życie. Około 280 milionów lat temu wszystkie lądy stanowiły jeden superkontynent: Pangeę. Przed około 180 milionów lat temu Pangea pękła na Laurazje- na północy oraz Gondwanę- na południu. Około 65 milionów lat temu Atlantyk rozszerzał się, subkontynent indyjski sunął w stronę Azji, a Australia była wciąż połączona z Antarktydą. Te stopniowe ruchy płyt zmieniły oblicze ziemi i ten proces trwał nadal. Trzęsienia ziemi są najbardziej prawdopodobnie tam, gdzie trą o siebie krawędzie dwóch płyt skorupy ziemskiej.